Korzenie sztuki akupunktury sięgają epoki neolitu czyli okresu między 10000-4000 lat p.n.e..  Archeolodzy często spotykali się z występowaniem „kamiennych igieł” w pochówkach z tego okresu. Były to kawałki kamieni obrobione w kształcie piramidy lub stożka. W okresie  2100-476 r.p.n.e.pojawiły się wyobrażenia i hieroglify na kościach i skorupach żółwi przedstawiające akupunkturę i zabiegi moxą (czyli ogrzewanie punktów akupunkturowych mieszanką ziół). W tym czasie wraz z rozwojem technik obróbki brązu zaczęto posługiwać się igłami z tego właśnie stopu. Ponadto w tym okresie pojawiły się teorie, które stworzyły kanon filozofii taoistycznej i medycyny chińskiej takie jak: yin i yang, pięć przemian, i-ching, niebiańskie pnie i ziemskie konary oraz stworzono podstawy diagnostyki i fizjologii ciała ludzkiego. Między 206r.p.n.e. a 24r.n.e pojawiły się igły metalowe o różnym kształcie i zastosowaniu. Na ten okres datuje się spisanie dzieła „Huang Di Nei Jing” czyli„Kroniki Żółtego Cesarza”, która jest swoistą „biblią”medycyny chińskiej. Do 200r.n.e lekarze chińscy dysponowali już umiejętnościami leczenia nie tylko dietą, ziołami i akupunkturą ale także umiejętnościami przeprowadzania operacji w znieczuleniu (wykorzystywano akupunkturę i zioła). Od tej pory akupunktura wciąż się rozwija i szuka wciąż nowych rozwiązań i form (akupunktura czaszki dr.Yamamoto, koreańska sztuka akupunktury dłoni itd.)

Zastosowanie akupunktury jest szerokie: ma działanie przeciwbólowe, pomaga w schorzeniach ginekologicznych i wspomaganiu płodności, schorzeniach układu trawienia, oddechowego itp. Wspiera pacjentów w leczeniu konwencjonalnym chorób onkologicznych oraz leczeniu problemów emocjonalnych. Akupunktura jest właściwie bezbolesna. Dziś stosowane igły mają od 0,15-0,30 mm grubości, dlatego można odczuwać przebieganie prądu lub rozpieranie. Jednakże  każda osoba ma inny próg bólu i może mieć odczucie dyskomfortu w trakcie nakłuwania. Akupunktura jest jednym z narzędzi stosowanym w medycynie chińskiej obok dietetyki, ziołolecznictwa, czy masaży dlatego ilość zabiegów jest uzależniona od osoby i jej potrzeb.